色婷婷综合激情综在线播放,在线观看亚洲中日韩视频

工控人家園 綜合討論 關(guān)于機(jī)器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

hyc5200

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 84 點(diǎn)
下載積分: 3566 分
在線時(shí)間: 56(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-09
最后登錄: 2024-06-18
查看hyc5200的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-07-06 00:49

全看 | 小中大

不太懂機(jī)器人編程、操作，想請(qǐng)問(wèn)一下：

機(jī)器人的軌跡生成，可不可以手動(dòng)帶著機(jī)器人通過(guò)一個(gè)復(fù)雜的形狀，然后機(jī)器人可以按照這個(gè)路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個(gè)很復(fù)雜的槽，這個(gè)槽在XYZ方向都隨時(shí)在變化，我在生成軌跡時(shí)，打磨位置的軌跡我就拿著機(jī)器人沿著槽，走過(guò)一次，過(guò)程中機(jī)械臂的位置隨時(shí)在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個(gè)動(dòng)作運(yùn)行？

曾姚王

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行！

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 368 點(diǎn)
下載積分: 15780 分
在線時(shí)間: 162(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-05-30
查看曾姚王的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-07-06 08:24

全看 | 小中大

我沒(méi)用過(guò)老陳頭那種拖拽編程，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位示教就多，盡量分解成有規(guī)律的路徑。

工控人家園 綜合討論 關(guān)于機(jī)器人軌跡的生成，能不能根據(jù)仿形生成？

http://www.21k3.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频