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有個(gè)伺服電機(jī)回原點(diǎn)的方式是原點(diǎn)傳感器中間點(diǎn)，現(xiàn)在的問(wèn)題是找不到原點(diǎn)，比如原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向，在原點(diǎn)傳感器動(dòng)作完，他找不到原點(diǎn)直到碰到負(fù)限位，把原點(diǎn)回歸速度改為原來(lái)的四分之一，有時(shí)候在原點(diǎn)傳感器動(dòng)作完，找不到原點(diǎn)又往正方向跑，直到碰到正限位，把原點(diǎn)傳感器的位置動(dòng)動(dòng)，能找到原點(diǎn)，但是絲桿一直在抖動(dòng)有大哥遇到過(guò)嗎

降低回零速度，原點(diǎn)信號(hào)接入高數(shù)輸入口，更換感應(yīng)器。

三菱的話(huà)只用過(guò)1PG，DOG與Z向接入后設(shè)置好參數(shù)，沒(méi)有遇到這個(gè)問(wèn)題。

引用

引用第2樓小孟孟于2023-05-25 17:55發(fā)表的  :

原點(diǎn)速度從20改為5了，原點(diǎn)傳感器也換了，用的位置控制模塊