伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

  

問題一： 為什么這樣寫？？？D212和D266的區(qū)別？？？
問題二：”有更簡潔的寫法嗎？？？
問題三：為什么要轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)？？？
問題四：不可以直接將 D200 里的脈沖傳送DMOV 到  D280里       然后絕對定位    DDRVA D280 D220 Y0 Y1 這樣嗎？
問題五：這樣運算的目的是什么？？？
問題六：是不是所有軸都要需要這樣的運算過程嘛？

D212是X軸實時位置座標(biāo)，D266是X軸某個定位點的位置脈沖數(shù)據(jù)，
把軸的運行脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)是為了精確位置距離，標(biāo)準(zhǔn)式。。。如果還想不明白就找度娘問問
D200的數(shù)據(jù)是Y0端口脈沖實時計數(shù)值，D280的數(shù)據(jù)是導(dǎo)程，也就是伺服電機或步進(jìn)電機連接的絲桿的螺距，也就是電機轉(zhuǎn)一圈絲桿行進(jìn)多少毫米。