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gb026099
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機了，大神們 該怎么辦
黃曉liang
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導致的

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