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設(shè)備自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，把設(shè)備暫停下來，設(shè)備處于停止?fàn)顟B(tài)，然后轉(zhuǎn)手動(dòng)進(jìn)行操作
這個(gè)時(shí)候，如果把多個(gè)氣缸的動(dòng)作改變了，或者把伺服的位置改變了，比如本來取料完成上升的氣缸，打到了下降位置。本來在焊接位置的伺服，移動(dòng)到了初始位置。等等，總之，就是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)到手動(dòng)，把伺服氣缸動(dòng)作搞亂了。
手動(dòng)操作過后，再打回自動(dòng)運(yùn)行，應(yīng)該如何處理，才能把上面操作的這些問題處理掉？？
直接初始化好像最簡單，但是好多公司不允許這樣做，就算初始化，有些公司要求帶料初始化而不是那種簡單的全部推到從頭再來的初始化

我水平比較低，寫的程序就不支持暫停手動(dòng)調(diào)試，基本上手動(dòng)調(diào)試之后就需要初始化。 感覺記錄自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)，暫停之后手動(dòng)，恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行還能正常運(yùn)行，實(shí)在太難了，記錄狀態(tài)可以，但是恢復(fù)的程序沒有頭緒，bug也會(huì)很多。 各位大佬是如何實(shí)現(xiàn)的。