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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)旋轉(zhuǎn)特性

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2023-03-21 09:21

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我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1，此時(shí)電機(jī)按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開(kāi)始正轉(zhuǎn)

用手捏住導(dǎo)致當(dāng)前扭矩達(dá)到1，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)

但當(dāng)我用手捏住反轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)，電機(jī)是一個(gè)怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過(guò)多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過(guò)多少，這方面有沒(méi)有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會(huì)造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！

斗志不能低

書(shū)香伴侶

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2023-03-24 13:43

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沒(méi)有任何問(wèn)題，力矩設(shè)定1太小了，如果非要用手讓電機(jī)反轉(zhuǎn)，電機(jī)就相當(dāng)于沒(méi)有使能一樣可以讓你自由轉(zhuǎn)動(dòng)

樓主留言：

自由轉(zhuǎn)動(dòng)的特性是什么呢，比如設(shè)定1反轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)和10反轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的特性是一樣的嗎

工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)矩模式下電機(jī)旋轉(zhuǎn)特性

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