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工控人家園 綜合討論 伺服控制放卷

一路向前hg

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樓主發(fā)表于: 2023-03-15 08:15

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現(xiàn)用匯川PLC及伺服ECAT控制【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個(gè)思路怎么樣，有沒(méi)有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時(shí)針繞料即可，到達(dá)扭矩即停止轉(zhuǎn)動(dòng).

這個(gè)【放卷】扭矩模式下電機(jī)是往放料送料方向轉(zhuǎn)動(dòng)還是反轉(zhuǎn)呢。如果是往放料送料方向轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩模式不是就變得無(wú)意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝

[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]

斗志不能低

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2023-03-15 16:55

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我認(rèn)為你這個(gè)思路矛盾了，扭矩控制模式，調(diào)節(jié)速度，為啥不直接速度模式，控制速度；

如果扭矩模式，要保證材料的張力，低速時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩方向肯定是與放卷反方向；快速時(shí)，可能需要同方向，否則不拉斷了，

具體情況也看材料

gaoyingchun

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2樓發(fā)表于: 2023-03-16 17:28

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引用
引用第12樓一路向前hg于2023-03-16 16:33發(fā)表的 :
謝謝版主及各位大師前輩關(guān)注回復(fù)，目前已經(jīng)調(diào)試好了，扭力放卷和扭力收卷是一樣的，扭力放卷就是需要反轉(zhuǎn)，當(dāng)材料未繃緊時(shí)，放卷電機(jī)就反轉(zhuǎn)收緊，當(dāng)材料繃緊達(dá)到力矩時(shí)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持力矩，當(dāng)材料在拉動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)保持力矩正轉(zhuǎn)，但有疑問(wèn)的是，電機(jī)受力正轉(zhuǎn)時(shí)，是否就是設(shè)定的力矩范圍內(nèi)

是

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