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卡特蕾亞
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樓主  發(fā)表于: 2022-12-30 17:20
如果一個(gè)掃描周期是50ms,設(shè)置一個(gè)定時(shí)器為10ms。這樣會(huì)不會(huì)出什么問(wèn)題
我是看見(jiàn)一個(gè)光電過(guò)濾干擾的計(jì)時(shí)器設(shè)置時(shí)間比掃描周期還小,如果說(shuō)光電有一瞬間小于掃描周期的誤閃,計(jì)時(shí)器時(shí)間小好像更容易出問(wèn)題?
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1樓  發(fā)表于: 2023-01-02 16:34
引用
引用第3樓redrock99于2022-12-31 10:36發(fā)表的  :
不知道你的程序掃描周期下來(lái)是多久,但是可以查看下。200SMART有1ms周期計(jì)時(shí)器,不依賴(lài)掃描周期的


是數(shù)字量的過(guò)濾,程序是別人寫(xiě)的。加定時(shí)器過(guò)濾應(yīng)該是為了避免一些誤閃的情況出現(xiàn)。如果說(shuō)這個(gè)周期由于誤閃掃到有輸入,這樣在一個(gè)掃描周期內(nèi)其實(shí)已經(jīng)完成了計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí),但是到了下個(gè)周期是沒(méi)掃到有輸入。好像時(shí)間小于掃描周期,加了定時(shí)器跟沒(méi)加是一樣
目前我是把計(jì)時(shí)時(shí)間加大了,比掃描周期大一些

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