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和程序掃描周期有關(guān)，程序越小速度越快，理論最大速度1KHZ左右，步進(jìn)驅(qū)動細(xì)分設(shè)到400脈沖一圈，可用在速度要求不高場合。實(shí)際輸出應(yīng)該不是方波，沒有示波器測試，用來做貼標(biāo)機(jī)標(biāo)簽定位完全能到達(dá)精度，機(jī)器已有使用2年多的，不用當(dāng)心壞點(diǎn)。里面有做好實(shí)際在使用的FB塊，也做了個(gè)簡單工程示意。

學(xué)習(xí)了，謝謝樓主