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同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺(tái)機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺(tái)是正常的，另3臺(tái)2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺(tái)機(jī)都是相同的那兩個(gè)軸
是否驅(qū)動(dòng)中有個(gè)對(duì)應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)就正常了，
請(qǐng)教各位大神，問題出在哪里

走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。