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剛從華為外包出來，入職了新公司，上個月底剛好轉正。
我先講講華為，其實我在里面呆的挺好的，雖然是外包仔，但我的17級老大挺喜歡的我，在里面呆了快一年，成功轉到內部派遣，工號8開頭的員工，我要走的時候也是跟我說，叫我等兩輪可以轉正式員工(14級中級技師崗位)。我在里面定義為軟件調試技師，說實話就是干活的，華為有個軟件平臺，通過在平臺上編寫C#腳本，和自己開發(fā)Winform自定義頁面完成對設備的運控和邏輯實現(xiàn)。這個平臺也集成了視覺平臺(一些東西不方便說，怕被找麻煩)，我個人覺得非常好用。
那么這份工作值多少錢呢？答案是年收入到手26-27W(含公積金)，加4W的社保繳納。你沒看錯，就是一個看上去沒啥技術含量的工作，就有這么高的工資。
但是背地里面卻是：
1、你對C#這套東西已經非常熟悉了，甚至能開發(fā)出一套運控平臺。
2、你具備擁有機器人坐標系的概念和應用
3、你對機器視覺應用很熟悉，并且了解一些底層算法思想，比如：9點標定的本質是找出:"相機視野中心的空間坐標和相機像素坐標，它們的轉化矩陣"
華為正式員工，能配的上軟件工程師這個稱號的，工資都非常高(綜合收入50-200w)，招聘要求也非常變態(tài)。拋開那些實驗室的大佬，能力上并沒有甩我一條街，算了，我計較這些干嘛呢？
我只是一個外包仔，甚至都不需要承擔任何壓力。因為壓力都被那些50-200W的人承擔了，哈哈哈哈哈哈
只要你是做C#的，如果你具備上述三種能力，一年25W在長三角珠三角很簡單，甚至你都看不上。
---------------------------------------------------------------兄弟們，我就不跟搞C#搶飯吃了--------------------------------------------------
我現(xiàn)在又去搞QT/C++了，之前也一直沒機會，現(xiàn)在也是借了華為這個平臺跳了一份理想的工作。這玩意上限很高，并且很多地方都吃的開，這就是QT/C++軟件工程師它牛逼地方。你都不需要考慮太多，只要你能干的下去就會一直成長。前提是你能干的下去，QT已經算是對C++封裝的很好了，但是做起項目起來也真不是人干的活。
另外在華為外包最大的收獲就是得到了一份愛情，找對象真的需要一個穩(wěn)定，不出差的環(huán)境。祝各位越來越好。

理解下： c#主要做人機交互， 數(shù)據(jù)采集， 要做一個運動平臺 ，拿廠商的庫函數(shù)， 搞搞運動控制卡，都有例 程 ;  機器人里面的坐標， 開始看的人有點慌，目的是描述工件坐標和大地坐系統(tǒng)（機器人基座）關系 ，以及，工具坐標和大地坐標關系， 同時通過kh距陣變換得到工具坐和工件坐標的關系。  9點標定本質是像素當量， 消除畸變，相機物理參數(shù)，也是通過距陣變換。