伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機組態(tài)監(jiān)控16639500085
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 228 點
下載積分: 1379 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-03-14
最后登錄: 2025-04-15
查看wyc6745625的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-07 13:17
CPU實際使用以上簡化算式的改進形式計算PID輸出。這個改進型算式是:
Mn = MPn + MIn + MDn
輸出 = 比例項 + 積分項 + 微分項
其中: Mn 是在采樣時間n時的回路輸出的計算值

MPn 是在采樣時間n時回路輸出比例項的數(shù)值
MIn 是在采樣時間n時回路輸出積分項的數(shù)值
MDn 是在采樣時間n時回路輸出微分項的數(shù)值

理解PID方程的比例項
比例項MP是增益(KC)和偏差(e)的乘積。其中KC決定輸出對偏差的靈敏度,偏差(e)是設定值(SP)與過
程變量值(PV)之差。S7-200解決的求比例項的算式是:
MPn = KC * (SPn -- P Vn)
其中: MPn 是在采樣時間n時的回路輸出的比例項值
KC 是回路增益
SPn 是在采樣時間n時的設定值的數(shù)值
PVn 是在采樣時間n時過程變量的數(shù)值

理解PID方程的積分項
積分項值MI與偏差和成正比。S7-200解決的求積分項的算式是:
MIn = KC * TS / TI * (SPn -- P Vn) + MX
其中: MIn 是在采樣時間n時的回路輸出積分項的數(shù)值
KC 是回路增益
TS 是回路采樣時間
TI 是回路的積分周期(也稱為積分時間或復位)
SPn 是在采樣時間n時的設定點的數(shù)值
PVn 是在采樣時間n時的過程變量的數(shù)值
MX 是在采樣時刻n--1時的積分項的數(shù)值
(也稱為積分和或偏差)
積分和(MX)是所有積分項前值之和。在每次計算出MIn之后,都要用MIn去更新MX。其中MIn可以
被調(diào)整或限定(詳見“變量和范圍一節(jié))。MX的初值通常在第一次計算輸出以前被設置為Minitial
( 初
值)。積分項還包括其他幾個常數(shù):增益(KC),采樣時間間隔(TS)和積分時間(TI)。其中采樣時間是重
新計算輸出的時間間隔,而積分時間控制積分項在整個輸出結(jié)果中影響的大小。S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊
148

理解PID方程的微分項
微分項值MD與偏差的變化成正比。S7-200使用下列算式來求解微分項:
MDn = KC * TD / TS * ((SPn -- P Vn)--(SPn--1 -- P Vn--1))
為避免由于設定值變化的微分作用而引起的輸出中階躍變化或跳變,對此方程式進行改進,假定設定
值恒定不變(SPn =SPn--1)。這樣,可以用過程變量的變化替代偏差的變化,計算算式可改進為:
MDn = KC * TD / TS * (SPn -- P Vn -- S Pn +PVn--1)

MDn = KC * TD / TS * (PVn--1 -- P Vn)
其中: MDn 是在采樣時間n時回路輸出微分項的數(shù)值
KC 是回路增益
TS 是回路采樣時間
TD 是回路的微分周期(也稱為微分時間或速率)
SPn 是在采樣時間n時設定點的數(shù)值
SPn--1 是在采樣時間n--1時設定點的數(shù)值
PVn 是在采樣時間n時過程變量的數(shù)值
PVn--1 是在采樣時間n--1時過程變量的數(shù)值
為了下一次計算微分項值,必須保存過程變量,而不是偏差。在第一采樣時刻,初始化為
PVn-- 1=PVn。
回路控制類型的選擇
在許多控制系統(tǒng)中,只需要一種或兩種回路控制類型。例如只需要比例回路或者比例積分回路。通過
設置常量參數(shù),可以選擇需要的回路控制類型。
如果不想要積分動作(PID計算中沒有“I”),可以把積分時間(復位)置為無窮大“INF”。即使沒有積
分作用,積分項還是不為零,因為有初值MX。
如果不想要微分回路,可以把微分時間置為零。
如果不想要比例回路,但需要積分或積分微分回路,可以把增益設為0.0。系統(tǒng)會在計算積分項和微
分項時,把增益當作1.0看待。
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625

男人扒开女人秘 桶到爽| 白嫩少妇HDXXXX性| 无码又色的视频| 黄片嗯嗯啊在线观看视频| 午夜影院在线观看免费观看| 东京道一本热码加勒比小泽| 伊人久久成综合久久影院| 韩国禁自慰系列免费观看| 我把女同学日出水了视频| 伊人不卡中文字幕在线一区| 国产精品第一页爽爽影院| 欧美大黑鸡巴操逼逼视频| 国产农村熟妇av国语对白| 小白兔进化史| 久久精品久久久精品美女| 免费全部完高清在线观看| 18禁裸乳无遮挡啪啪无码免费| 国产精品麻豆a啊在线播放| 亚洲精品无码色午夜色爱| 久久久久国产精品嫩草院| 欧美熟妇aⅴ网| 欧美一级男女肉粗暴视频| 国产精品一区二区蜜桃视频| 囯产av无码片毛片一级| 亚洲精品久久久中文字幕| 男生看的污网站推荐免费| 校花醉酒后被乞丐进入| 美女主播操鸡巴| 小骚逼啪啪视频| 插入,内射视频在线观看| αv天堂亚洲一区二区三区| 白丝制服被啪到喷水视频| AV天堂精品久久久久2| 韩漫中文天堂最新版在线| 999国产精品999久久久久久| 全球熟女AⅤ大全导航。| 丁香激情五月天中文字幕| 国产又粗又长又硬又大视频| 免费看美女靠到爽到视频| 精品三级av在线免费观| 玩美女的骚逼穴视频网站|