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用1200控制V90-PN，用FB284控制定位都沒有問題，但是伺服驅(qū)動器上的X8口接的硬限位有信號時伺服為什么不報警？伺服調(diào)試軟件已經(jīng)定義好了數(shù)字量輸入引腳并接好了外圍電路，軟件調(diào)試的時候也有信號顯示。請問還要設(shè)置別的參數(shù)嗎？如何才能實(shí)現(xiàn)上下限位？謝謝各位師傅指點(diǎn)

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西門子官網(wǎng)有很詳細(xì)的回答