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liuliangdt
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-15 17:00
論壇網(wǎng)友們,這個(gè)星期我離家到一個(gè)廠打工了。這幾天一直在修改一套之前的設(shè)備程序,今天才改到空轉(zhuǎn)起來(lái)。這套設(shè)備是十幾個(gè)軸,用3臺(tái)松下的PLC連在1臺(tái)觸摸屏上。還有4個(gè)工業(yè)相機(jī)和工控機(jī),它們和PLC是用I/O點(diǎn)連接的。
現(xiàn)在廠里有套新設(shè)備,比上面說(shuō)的那套還大一圈,算下來(lái)有25個(gè)軸左右。面試的時(shí)候老板就說(shuō)這里是很多標(biāo)準(zhǔn)小機(jī)臺(tái)組合成大設(shè)備,控制方式傾向上面一樣多臺(tái)PLC連接在一臺(tái)觸摸屏上。這套新設(shè)備原本是這個(gè)月要交付的,目前實(shí)際在車間只有幾個(gè)架子。剛才老板叫我出幾個(gè)方案,要采購(gòu)電氣元器件。
我也是第一次做伺服控制的活,沒(méi)一點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)(去年做一個(gè)7軸的設(shè)備,但因機(jī)械結(jié)構(gòu)問(wèn)題爛尾了)。請(qǐng)教大家,在有成本要求下,用什么方案好?請(qǐng)大家多多指教,多獻(xiàn)計(jì),助我完成這個(gè)活。謝謝大家了!
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    zsfjn
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    1樓  發(fā)表于: 2022-07-18 20:52
    主要是看每個(gè)軸的配合情況,實(shí)時(shí)性要求高嗎?
    對(duì)于多軸的我都是用FX5U,4個(gè)脈沖控制關(guān)鍵的部分,其他的用RS485通訊控制,成本非常低。
    如果熟練了,動(dòng)作節(jié)拍不高,也可以直接用國(guó)產(chǎn)仿三菱FX3U的,可以輸出8路脈沖,就是運(yùn)算速度稍慢一點(diǎn),需要多加延時(shí)。但是也沒(méi)壞過(guò)

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