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工控人家園 綜合討論 如何利用無線技術(shù)實(shí)現(xiàn)側(cè)卸式軌道運(yùn)輸車遠(yuǎn)程控制？

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樓主發(fā)表于: 2022-06-10 08:57

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一、側(cè)卸式軌道運(yùn)輸車運(yùn)行存在的問題
1.技改前描述
軌道運(yùn)輸車抵達(dá)卸料取后，需要將掛車中所裝原料卸到指定位置完成卸料工作。
廠內(nèi)有20輛側(cè)卸式軌道運(yùn)輸車，每輛運(yùn)輸車包含8節(jié)掛車；每節(jié)掛車上裝有旋轉(zhuǎn)閥門和液壓泵；
目前卸料是采用人工手動(dòng)旋轉(zhuǎn)閥門來啟動(dòng)液壓泵頂起車廂一端置傾斜來完成卸料。

2.人工手動(dòng)卸車的弊端
人力投入：勞動(dòng)力成本節(jié)節(jié)攀升
安全隱患：重體力勞動(dòng)者漸漸減少
如果繼續(xù)使用人工手動(dòng)卸車，將來可能會(huì)出現(xiàn)人手不夠甚至無人可用的風(fēng)險(xiǎn)；加之人力卸車效率低、安全性差等缺點(diǎn)，將會(huì)跟不上行業(yè)的發(fā)展。
3.實(shí)現(xiàn)技改的必要性
遠(yuǎn)離人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化卸車，提高場(chǎng)內(nèi)運(yùn)輸安全性；
杜絕因人員手動(dòng)操作引起的生產(chǎn)安全事故；
提高效率、提高機(jī)械化程度改善人員工作條件；
降低頻繁的人員組織、人力調(diào)配等不利因素；
長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，自動(dòng)化卸車改造勢(shì)在必行，只有如此才能立于行業(yè)前端，與時(shí)發(fā)展。
二、運(yùn)輸車無線技改面臨的難點(diǎn)與解決方案
1.技改難點(diǎn)
a.獨(dú)立組網(wǎng)鏈路
b.抗干擾和卸料震動(dòng)問題
c.響應(yīng)時(shí)間
d.掛車數(shù)量多，防止誤動(dòng)作
e.戶外使用防水防塵防雷
2.無線解決方案
針對(duì)場(chǎng)內(nèi)目前存在的多項(xiàng)問題，可以用以下2套無線方案來解決。
方案1：
在每節(jié)掛車閥門處分別安裝一個(gè)多點(diǎn)集群組網(wǎng)無線開關(guān)量測(cè)控終端DTD433H；中控室需配備一臺(tái)電腦，連接歐美系PLC無線通訊終端DTD434MC；工作人員通過電腦的人機(jī)界面程序設(shè)定，輸入車廂號(hào)碼即可啟動(dòng)液壓泵，實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制卸料。

方案2：
每節(jié)掛車閥門處分別安裝一個(gè)多點(diǎn)集群組網(wǎng)無線開關(guān)量測(cè)控終端DTD433H；場(chǎng)內(nèi)工作人員配備一臺(tái)手持終端，內(nèi)部集成歐美系PLC無線通訊終端DTD434MC；工作人員在安全區(qū)域通過手持終端的人機(jī)界面程序設(shè)定，輸入車掛號(hào)碼啟動(dòng)液壓泵，實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程控制卸料。
考慮到目前手持終端采用電池供電，為保證場(chǎng)內(nèi)工作安全有序進(jìn)行，需備用無線手持終端一臺(tái)，電量不足可替換使用。

3.兩套無線方案對(duì)比

三、運(yùn)輸車無線控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)與功能
1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
a.自組網(wǎng)獨(dú)立傳輸系統(tǒng)：系統(tǒng)采用全數(shù)字加密無線傳輸方式，不通過云平臺(tái)，不會(huì)影響現(xiàn)場(chǎng)其他無線設(shè)備的使用。
b.后期無運(yùn)行費(fèi)用：無線終端不依托運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)，設(shè)備后期不會(huì)產(chǎn)生流量費(fèi)用。
c.響應(yīng)時(shí)間縮短：在該系統(tǒng)下，考慮用戶從站眾多，且主站需要參與控制，故系統(tǒng)內(nèi)部采用高速自由協(xié)議取代傳統(tǒng)Modbus RTU協(xié)議，大大縮短每次控制的響應(yīng)時(shí)間。
d.安裝簡(jiǎn)單，接線即用：無線設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)安裝好后，對(duì)使用者來說，只需要對(duì)設(shè)備接入開關(guān)量信號(hào)源并供給額定電源，便可使用，不需要更改程序或做其他設(shè)置。
e.可用于野外的工業(yè)級(jí)無線通訊產(chǎn)品設(shè)計(jì)：該系統(tǒng)中安裝在車廂處的無線從站設(shè)備需要對(duì)其外部殼體增加防水和防塵等級(jí)至IP65，并配備防雷器。產(chǎn)品核心器件的焊接本身具備強(qiáng)抗震能力，因此無需再做特殊處理。
2.系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的功能
減少人員：由人員多轉(zhuǎn)變?yōu)槿虣C(jī)械化制造，一人無線操作即可。
降低強(qiáng)度：勞動(dòng)強(qiáng)度大轉(zhuǎn)變?yōu)榘惭b無線自動(dòng)化卸料裝置，降低人員體力勞動(dòng)。
提高安全：安全隱患大轉(zhuǎn)變?yōu)闊o線裝置自動(dòng)啟動(dòng)卸料操作，人員在安全區(qū)域顯示屏無線操作卸料。
提高效率：效率低下轉(zhuǎn)變?yōu)闊o線操作、自動(dòng)卸料，減少人員組織調(diào)配及旋轉(zhuǎn)閥門所花費(fèi)人力、時(shí)間。

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PLC無線通訊方案

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