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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 三菱機(jī)器人如何通過PLC控制選擇程序

貓幻幻

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樓主發(fā)表于: 2022-06-08 09:48

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我這邊三菱機(jī)器人的控制器CR750-D，PLC是Q系列通過CC-link通信三菱機(jī)器人的控制器。

想通過PLC來選擇三菱機(jī)器人走哪個(gè)程序，按照三菱機(jī)器cc模塊的手冊上的程序?qū)懥艘欢我约霸O(shè)置ok，但是一直報(bào)錯(cuò)L4140.

有沒有懂三菱機(jī)器人的，幫個(gè)忙看一下。

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