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我用Excel做的 200smart 的PID算法 模擬器
根據(jù)200smart的PID算法，可對(duì)擾動(dòng)值及輸出反饋增量進(jìn)行設(shè)置模擬各種工況，對(duì)200smart PID算法更深入了解。說(shuō)明：
 1.“設(shè)定量程“”為了方便設(shè)定值與反饋值換算為0-1的實(shí)數(shù)；“設(shè)定值”為需要達(dá)到的目標(biāo)；              2. “反饋增量”是為了模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出對(duì)反饋值得影響，設(shè)置越大作用越強(qiáng)越明顯；              3.“擾動(dòng)系數(shù)”是模擬實(shí)際應(yīng)用中外部變量對(duì)反饋值得影響，設(shè)置越大擾動(dòng)越強(qiáng)烈；

雖然不懂其中算法，但是震撼之中特別感謝樓主無(wú)私分享。