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樓主  發(fā)表于: 2022-03-27 12:19
送料小車重量包括材料14T,伺服電機(jī)三相4.5KW減速比50比1,用直線導(dǎo)軌滑塊,齒條傳動(dòng),左右各一組伺服電機(jī)帶動(dòng),材料長(zhǎng)度約6米,送料小車行走距離3.8米。用位置控制?還是速度控制?
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-28 07:45
引用
引用第2樓高爾夫的基于2022-03-27 21:42發(fā)表的  :
我比較喜歡位置控制,

謝謝
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2樓  發(fā)表于: 2022-03-28 17:54
引用
引用第4樓mr_liu于2022-03-28 08:41發(fā)表的  :
用速度模式,到達(dá)位置滿足條件嗎,如果滿足可以用速度,程序簡(jiǎn)單,檢修方便,如果速度模式到達(dá)位置精度達(dá)不到還是得用位置,或者用組合模式

你好,這個(gè)送料小車位置精度要求不高,是想用速度模式控制,用伺服編碼器反饋信號(hào)做為送料小車行走距離控制伺服停止,還有前后各一個(gè)常閉型接近開(kāi)關(guān)做為極限位。
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3樓  發(fā)表于: 2022-03-28 17:55
引用
引用第8樓家園園丁于2022-03-28 10:22發(fā)表的  :
我覺(jué)得用位置加接近感應(yīng),速度的話萬(wàn)一接近壞了,不安全。位置是軟硬雙重保護(hù)。

你好,這個(gè)送料小車位置精度要求不高,是想用速度模式控制,用伺服編碼器反饋信號(hào)做為送料小車行走距離控制伺服停止,還有前后各一個(gè)常閉型接近開(kāi)關(guān)做為極限位
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4樓  發(fā)表于: 2022-03-28 17:59
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2022-03-28 08:41發(fā)表的  :
左右各一組的話,還是位置控制吧...

你好,位置控制擔(dān)心加速時(shí)丟脈沖,因?yàn)樾≤嚢牧嫌?4T重
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5樓  發(fā)表于: 2022-04-07 18:59
引用
引用第12樓矽能工控于2022-04-07 15:56發(fā)表的  :
看精度要求,定位 沒(méi)有要求就用速度模式,要定位精度就用位置模式

謝謝

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