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倔強的小白
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樓主  發表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動定位運行時候，同時寫入運行數據和啟動運行標志，偶爾會出現不會運行的情況。但是加一個延遲，就不會出現這個問題，有什么好的辦法嗎？
倔強的小白
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1樓  發表于: 2022-02-09 11:06
如果運行的數值固定，那可以寫入特定的寄存器中，但是我這個數值要變化，可能一個電機走多個位置。