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h82763800
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設(shè)有4個(gè)位置,到位置1后 用位置1的設(shè)定值和讀取的位置比較,但讀取的是絕對(duì)伺服的實(shí)際地址,最后幾位小數(shù)一直有跳動(dòng),導(dǎo)致2者不相等。  當(dāng)然會(huì)說用定位完成信號(hào)判斷,但有時(shí)就在該位置(但實(shí)際位置最后幾位小數(shù)有跳動(dòng)),導(dǎo)致在該位置的判斷不成立,而實(shí)際伺服也不動(dòng),導(dǎo)致沒有定位完成信號(hào)。  
zhu2009
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-22 11:07
監(jiān)控當(dāng)前值(FX的用D8340,Q的自己定義),將當(dāng)前值與設(shè)定位置值作比較,符合在一定的數(shù)值范圍內(nèi)視之為某個(gè)位置。

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