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用400W的J4伺服和QD77MS來(lái)壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測(cè)試，發(fā)現(xiàn)每次壓裝深度高低不一，

是不是應(yīng)該用轉(zhuǎn)矩模式？具體怎么實(shí)現(xiàn)？

看手冊(cè)有轉(zhuǎn)矩模式和擋塊控制模式，沒(méi)理解具體是怎么使用，這個(gè)工作能否實(shí)現(xiàn)。

本人沒(méi)用過(guò)轉(zhuǎn)矩模式，望大家不吝賜教

以前做過(guò)手機(jī)螺母鉚接，軸只用在產(chǎn)品鉚接點(diǎn)定位，鉚接加壓還是用油壓缸+壓力傳感器，由一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸機(jī)構(gòu)取放螺母，然后油壓缸給這個(gè)機(jī)構(gòu)加壓，頂針伸出的距離范圍是可調(diào)節(jié)限制的，5T的力鉚接公差也要求保證正負(fù)十幾條！