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wlmissyou
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-30 20:57
簡單說說我在標準化里IO對象的理解和分類:

1、數(shù)字IO:邏輯IO。PLC的物理數(shù)字輸入輸出,通過通信訪問的數(shù)字輸入輸出。

2、模擬IO:PLC的物理模擬輸入輸出,通過通信訪問的數(shù)值型輸入輸出。

3、脈沖IO:PLC的物理脈沖輸入輸出

4、數(shù)據(jù)IO:如:發(fā)送給機器人工作的程序號,與通信對象采集與被采集的不參與動作的IO

5、HMI IO:單獨將HMI IO提出,是此對象應(yīng)是一個集合,這樣與上位的通信可以更有效率

再說說我在標準化里動作對象的理解和分類:

1、數(shù)字動作:就是1.0動作,如:接觸器,電磁閥,開關(guān)型電動執(zhí)行器等。針對數(shù)字動作創(chuàng)作了正**作對象程序,可以應(yīng)對絕大多數(shù)數(shù)字動作,如電動機單向、雙向,氣缸,開關(guān)型電動閥等。不再對電動機電磁閥等分別建立程序。

2、模擬動作:根據(jù)數(shù)值大小控制執(zhí)行器的運行狀態(tài)。比如:變頻器頻率,比例閥開度等。

3、運動動作:如,位置,速度。

4、混合動作:如:根據(jù)模擬數(shù)值控制輪流工作的多個脈沖閥的工作數(shù)量,工作時間。

下面是最新程序的改進:

僅用一個全局指針變量用最少的計算量和程序量實現(xiàn)背景數(shù)據(jù)的索引,并且用AC3來實現(xiàn),不再有V區(qū)全局變量,實現(xiàn)程序中無全局變量的要求。關(guān)于最后字節(jié)的獲取,在OB1最后的程序段,絕對的畫龍點睛。最新程序定時器增加了過程值,增加了單按鈕控制啟停的對象,還新增了正反 動作的設(shè)備對象及其它。









zhounan
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1樓  發(fā)表于: 2021-12-02 08:39
您好樓主 程序呢?

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