伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

312496169
發(fā)現(xiàn)好東西,那就一起來分享
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 148 點
下載積分: 478 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-05-15
查看312496169的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-29 11:47
模型:伺服電機帶皮帶輪轉(zhuǎn)動。首先尋找到皮帶機械零點,隨后朝一個方向旋轉(zhuǎn)N圈后回到皮帶機械零點,一直不停地這么運行下去。



很多伺服都可以做相對定位,我也想用相對定位來做這個事。假設(shè)皮帶周長1米,那到達機械零點后,我讓伺服再相對定位1米,即可再次轉(zhuǎn)到機械零點。



問題:伺服定位總是有誤差的。我們放大一下誤差值,比如我定位1米,實際只運行了0.9米。我們再假設(shè)一個誤差極限,誤差總是短0.1米,而沒有長出1米的時候。



那么,這個誤差不斷累計,轉(zhuǎn)得越多,累計得越多。比如轉(zhuǎn)10圈后,就有1米的誤差了。



各位,大家是否遇到過這種案例,有什么好的解決辦法嗎?多謝。

方飛2021
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 336 點
下載積分: 1081 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2021-07-01
最后登錄: 2024-05-07
查看方飛2021的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-17 08:55
伺服里面也有編碼器  你再加一個編碼器  好像也解決不了問題啊
引用
引用第7樓呂工于2021-12-16 19:25發(fā)表的  :
增加旋轉(zhuǎn)編碼器進行位置實時反饋

午夜男女爽爽爽免费播放| 国产这里有精品| 操漂亮女人逼逼| 男人插女人骚逼视频网站| 久久久久久精品一区国产| 伊人网熟妇荡妇| 销魂美女图库| 欧美成人精品欧美一级黄片| 色基基色狠视频| 操,小浪逼儿。| 东北BBWWW| 中文国产成人精品久久水| 99麻豆久久久国产精品免费| 国产精品一区二区日本欧美| 亚洲熟妇精一区二区三区| 女人高潮叫床污话| 免费观看操女人的大黑逼| 国产麻豆放荡av激情演绎| 成全视频在线观看免费高清版| 少妇潮喷无码白浆水视频| 大鸡吧狂操美女的小骚逼| 国产久首页在线观看视频| 黄色网在线观看| 黑人和中国熟女啪啪视频| 黄色av免费在线观看亚洲| 国产一区二区三区17c| 久久精品一日日躁夜夜躁| 少妇高潮久久久久久久久| 美女被男人疯狂的操骚逼| 日韩精品一区二区中文字幕| 男男被迫双腿打开含玉势| 97久久久精品| 完美变性人啪啪av激情| 亚洲欧美国产精品第1页| 天天操天天操天天操天天干| 欧美乱子伦视频免费观看| gay成人免费在线视频| 性刺激久久久久久久久游戏| 精品国产三级∨在线无码| 熟女精品少妇一区二区三区 | 大屁股丰满熟妇人妻视频|