伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

312496169
發(fā)現(xiàn)好東西,那就一起來分享
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 478 分
在線時(shí)間: 59(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-10-10
最后登錄: 2025-06-13
查看312496169的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-29 11:47
模型:伺服電機(jī)帶皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。首先尋找到皮帶機(jī)械零點(diǎn),隨后朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)N圈后回到皮帶機(jī)械零點(diǎn),一直不停地這么運(yùn)行下去。



很多伺服都可以做相對定位,我也想用相對定位來做這個(gè)事。假設(shè)皮帶周長1米,那到達(dá)機(jī)械零點(diǎn)后,我讓伺服再相對定位1米,即可再次轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)。



問題:伺服定位總是有誤差的。我們放大一下誤差值,比如我定位1米,實(shí)際只運(yùn)行了0.9米。我們再假設(shè)一個(gè)誤差極限,誤差總是短0.1米,而沒有長出1米的時(shí)候。



那么,這個(gè)誤差不斷累計(jì),轉(zhuǎn)得越多,累計(jì)得越多。比如轉(zhuǎn)10圈后,就有1米的誤差了。



各位,大家是否遇到過這種案例,有什么好的解決辦法嗎?多謝。

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4743 個(gè)
工控威望: 8152 點(diǎn)
下載積分: 17648 分
在線時(shí)間: 3303(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-06-13
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-12-16 20:54
每轉(zhuǎn)一圈就回一次原點(diǎn)不就行?。?
樓主留言:
要十幾個(gè)相對定位皮帶才能轉(zhuǎn)一圈,但是這個(gè)會(huì)影響周期,且動(dòng)作也不合理啊
微信hui530527      b站賬號,非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群942493953

中文字幕精品亚洲字幕成| 大鸡巴操逼黄色视频免费| 日韩午夜在线视频不卡片| 日逼逼视频看看| 黄色抠逼吃鸡巴操逼视频| 男生的鸡捅女生的逼网站| 韩国无遮挡成人免费视频| 欧美搞屄屄影视| 啊啊啊在线观看视频操我| 亚洲欧美日韩精品综合一区| 日韩精品亚洲aⅴ在线影院| 久久久久久久久av熟女| 超人碰碰碰人人成碰人。| 亚洲精品欧美白浆久久久| 亚洲欧美国产在线一区二区| 国产三级最新在线观看不卡| 免费看男人的jj插jj| 大鸡巴插入骚穴内射视频| 欧美日韩一级片在线播放| 美人露小鸡鸡视频毛茸茸| 看逼影院第一页| 国产性行为视频在线观看| 午夜一级毛片| 色婷婷久久综合中文久久| 国产乱人伦AV在线无码| 三级小黄片视频在线播放| 亚州熟妇无码AV线播放| 99热在这里只有精品99| 688欧美人禽杂交狂配| 美女逼逼插进去| 播放免费的操B片看看吧| 国产成人v视频在线观看| 老司机免费午夜福利视频| 大鸡巴日的美女高潮喷水| 国产 av 一区二区三区| 尤物视频在线观看你懂的| 女生的逼www| 国产精品第1页| 欧美色图五月天| 亚洲人成网站18禁止大| 农场主的女儿们 经典k8|