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ioujwiou
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樓主  發表于: 2021-11-25 17:43
現在有一個翻轉平臺使用的是三菱伺服馬達,和一個1:48的減速機,現在回原點有問題,回原點一般都是感應到原點感應器后,以爬行速度移動一段距離原點就回好了,現在出現的問題是,回原點時一碰到原點感應器,平臺就停止運動,但是運動模塊還是有脈沖發出來,也是爬行速度的脈沖,但是平臺就是不動作,這樣持續1分鐘后,伺服報警伺服off,請高手指點迷津!
hxyeer
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1樓  發表于: 2021-12-01 16:21
看報警代碼。QD77讀出監出錯代碼和報警代碼,根據代碼在QD77手冊上根據代碼對應解決。QD77代碼報警很全的。