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威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 11:01
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一臺三菱伺服J4控制起升,下降定位快停止時候,偶爾會出現(xiàn)抖動,然后機(jī)構(gòu)就下降1-3mm,但是伺服編碼器反饋的脈沖是準(zhǔn)確的,PLC判斷定位也是準(zhǔn)確的,機(jī)構(gòu)方面找不出問題,請問如果伺服電機(jī)缺相會出現(xiàn)這種情況嗎?關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時候才會,其他疊第二、三層都不會。很難判斷出是機(jī)構(gòu)還是電氣出問題?
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-17 11:23
減速時間,伺服剛性
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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