zx1234
級別: 論壇先鋒
![]() |
一傳送帶入口及出口各有1個感應(yīng)器,當入口感應(yīng)器感應(yīng)到物體時,傳送帶正轉(zhuǎn),碰到出口感應(yīng)器時傳送帶停止并反轉(zhuǎn),碰到入口感應(yīng)器時傳送帶停止?此坪唵蔚奈覅s整不出梯形圖,特來論壇請教大家,謝謝! |
---|---|
|
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
![]() |
實際上是個停止條件問題,樓主的描述就不夠清楚,導(dǎo)致大家對這個題目都會有不同的理解. 借1L的定義: 入口感應(yīng)器 = X2 出口感應(yīng)器 = X3 正轉(zhuǎn)= Y1 反轉(zhuǎn)= Y2 按我的理解,實際上是入口處傳感器要觸發(fā)兩次,第二次停機,那么這里寫法就多了. 最簡單的,根據(jù)傳送帶當前的運動狀態(tài)增加條件,不運行的時候X2觸發(fā)給正轉(zhuǎn)Y1,當反轉(zhuǎn)Y2有的時候再觸發(fā)X2要停機. 后面的條件沒有了,也就是結(jié)束以后怎么處理,是人工拿掉還是怎么的,一般來說會有一個下降沿,包括上面的觸發(fā)也是上升沿的方式去處理,這樣程序也還算簡單. |
---|---|
|