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zuoxp616
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機(jī),同步帶帶動(dòng)鏈條,(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個(gè)正常,接下來三個(gè)逐漸左偏,然后正常6個(gè)接下來幾個(gè)右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機(jī)同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數(shù)用的自整定,機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!
山上雪云間月
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-27 09:02
事實(shí)是這樣,一點(diǎn)為題沒有,可是實(shí)際中遇到這種情況,大多數(shù)都是電氣的填坑,想辦法解決,老板或者這也是想著電氣就改程序或者改線,成本比機(jī)械改動(dòng)低。做電氣的悲哀。

當(dāng)然了,我也是干電氣的,調(diào)設(shè)備時(shí)我經(jīng)常發(fā)火,因?yàn)橛袝r(shí)候,明明是機(jī)械的問題,機(jī)械設(shè)計(jì)在樓上坐著,解決問題的是電氣和裝配。沒辦法,電氣領(lǐng)導(dǎo)慫。
山上雪云間月
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-27 09:05
引用
引用第13樓zuoxp616于2021-10-26 11:29發(fā)表的  :
剛改為光電計(jì)數(shù),有改善,感誤差不那么明顯了,速度不敢調(diào)高,試生產(chǎn)試下



加關(guān)電可以,但是要考慮后期現(xiàn)場環(huán)境,如果粉塵大的是否對關(guān)電檢測結(jié)果有影響。一起學(xué)習(xí)下,問下關(guān)電是檢測鏈條上金屬片的嗎?取的上升沿信號(hào)?是否存在信號(hào)抖動(dòng)的問題?

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