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zuoxp616
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下,松下的A6 伺服,通過減速機(jī),同步帶帶動鏈條,(鏈條是雙排的)現(xiàn)在鏈條走位出現(xiàn)左右偏差,忽左忽右,周期性誤差,比如6個正常,接下來三個逐漸左偏,然后正常6個接下來幾個右偏,觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米,電機(jī)同步輪的走位一直正常,就鏈條不對,伺服參數(shù)用的自整定,機(jī)構(gòu)可能有裝配偏差,但已無法解決,問下大神們這種偏差通過參數(shù)能解決嗎!
luo76
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-26 09:57
機(jī)械誤差一直都存在,試試補償方式可否消除

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