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xuanxiu
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-08 10:12
如題,想用三零和松下的PLC(FX3U和FP-XH)在走點(diǎn)位的時候?qū)崿F(xiàn)S曲線加減速,不用特殊的運(yùn)動模塊。求大神指導(dǎo)思路。!
xuanxiu
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-08 10:25
拋磚引玉下,     三菱的用PLSV指令,根據(jù)時間實(shí)時變化輸出的脈沖頻率,根據(jù)實(shí)時讀出的當(dāng)前位置坐標(biāo)來判斷何時S曲線減速。

松下的還沒有思路。求大神指點(diǎn)!!

有個S曲線加減速的時間計算的方法,這里引用一下。
附件: 基于PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)S型曲線加速的方法.pdf (1922 K) 下載次數(shù):157
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2樓  發(fā)表于: 2021-10-08 15:49
自己頂下
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3樓  發(fā)表于: 2021-10-09 09:18
還是有點(diǎn)不一樣的
引用
引用第3樓hefq于2021-10-08 20:42發(fā)表的  :
用PLC做S曲線感覺沒有多大必要,效果跟梯形差不多,

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