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我認(rèn)為PLC比機(jī)器人難，因?yàn)闄C(jī)器人集成度高，指令比較簡單，通訊也比較好組態(tài)，
PLC指令多，通訊，數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)控制等需要掌握的比較多。
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機(jī)器人控制的IO點(diǎn)位不多，主要是自身各軸的運(yùn)動控制，以及和外圍設(shè)備的通信處理，發(fā)一段epson機(jī)器人的程序看看：


比如定時器，在機(jī)器人編程里就一句 wait +數(shù)字，其中數(shù)字表示時間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時間地址的編號、單位以及長度；對數(shù)字量的處理，兩者差不多，機(jī)器人的on、off相當(dāng)于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器