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小弟最近在研究用單片機(jī)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)繼而來(lái)控制小車(chē)的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)外部不同的按鈕實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)，后退，左右拐彎等。不過(guò)有一點(diǎn)不明白，步進(jìn)電機(jī)不是控制方向與速度的嗎，它怎么能前進(jìn)與后退呢？也就是說(shuō)它怎么實(shí)現(xiàn)走“直線”運(yùn)動(dòng)的？

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