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請教一下大師，有知道三菱PLC程序的暫停功能或者急停功能的嗎？比如一個伺服電機走一個來回10米距離，走到頭遇到限位開關再返回來原點就結束，但是如果在返回來的途中比如在返回的一半的地方出現(xiàn)故障，這個時候就需要按下急�；蛘邥和Ｔ偃グ压收辖鉀Q，解決之后復位暫�；蛘呒蓖０粹o讓伺服電機繼續(xù)走到原點，這個急停怎么做？如果直接按停止等故障解除了再按啟動就會又往前走到限位開關再返回來，這樣就浪費時間了，有這方面的例子程序能發(fā)上來學習學習嗎？希望大師們發(fā)幾個例子上來，非常感謝

你都知道你按下了急�；蛘咄Ｖ梗�你PLC不也一樣知道嗎，PLC都知道了，方向也知道了，再次按下啟動怎么接著走，那也是你自己程序的邏輯問題了。
1.PLC已知現(xiàn)在方向
2.PLC已知現(xiàn)在狀態(tài)
3.PLC已知程序是否完成
都知道了，就只是邏輯問題了。