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工控人家園 綜合討論 電線(xiàn)電纜PID張力放卷和收卷的程序或方法（FX3U的PLC+三菱變頻器）

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樓主發(fā)表于: 2021-09-08 08:30

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有哪位高手有電線(xiàn)PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個(gè)程序，最好能有詳細(xì)注釋?zhuān)ㄈ釬X3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了�。�！

[ 此帖被payfsl在2021-09-08 19:43重新編輯 ]

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三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

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1樓發(fā)表于: 2021-10-06 18:07

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我的思路是首先裝載點(diǎn)動(dòng)，三臺(tái)主機(jī)可分別和同時(shí)點(diǎn)動(dòng)，用收線(xiàn)盤(pán)的初徑和中間均速盤(pán)的工作速度算一個(gè)自動(dòng)收線(xiàn)初始速度要略大于中間均速盤(pán)線(xiàn)速，供線(xiàn)盤(pán)的啟動(dòng)速度略小于線(xiàn)速這三個(gè)值作為自動(dòng)開(kāi)始速度，然后用各自舞蹈輪在安裝傳感器分別做收放卷反饋，保證盤(pán)徑變化張力恒定，個(gè)人的想法不知對(duì)不對(duì)

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2樓發(fā)表于: 2021-10-06 18:09

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引用
引用第14樓18857713026于2021-09-13 13:40發(fā)表的  :
PID做
輸出速度 = 線(xiàn)速度+pid速度  (PID限制輸出  0速繃緊時(shí) 限制1-2的正負(fù)速度  大于0速限制 10左右正負(fù)速度)
PID輸出要放在中斷內(nèi)執(zhí)行
0-10V 輸入反饋量也放在中斷內(nèi)執(zhí)行
輸出速度也要在中斷內(nèi)執(zhí)行
.......

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