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夢雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-02 20:46
用步進(jìn)寫法，程序也就一個(gè)流水線一樣，到位了就相應(yīng)的氣缸動作，有有部分注釋，有需要的可以看看，但是我覺得寫得很差勁，一點(diǎn)都不想看。奈何要和別人連接，硬著頭皮修改
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山上雪云間月
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-04 08:47
其他看不懂，每個(gè)人的習(xí)慣不一樣，不過我不喜歡用set rst，感覺用線圈很多條件都集合在一起，一目了然。