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請(qǐng)教一下，當(dāng)在自動(dòng)運(yùn)行中，伺服碰限位，怎么處理好

伺服碰到極限后PLC+伺服內(nèi)部自己會(huì)報(bào)警，你只要讀出 正極限\負(fù)極限 狀態(tài)后在觸摸屏上寫報(bào)警即可，不需要斷使能，至少我用的三菱和西門子是這樣的，但是我很奇怪，為什么設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候會(huì)碰到極限，普通應(yīng)用里示教的點(diǎn)位自動(dòng)運(yùn)行反復(fù)走，一般是不可能碰到極限的，除非你程序?qū)懙挠姓`，如果是我，我寫的程序在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)碰到了極限，我肯定會(huì)查程序哪里出錯(cuò)了，是不是位置數(shù)據(jù)錯(cuò)了，如果你是特殊應(yīng)用，請(qǐng)描述一下你怎樣定位會(huì)碰到極限。
如果是碰到極限了，肯定要切回手動(dòng)，然后重新初始化的，不能立刻恢復(fù)。