lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
級(jí)別: 工控俠客
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現(xiàn)在有一個(gè)工作轉(zhuǎn)盤(pán),需要一直循環(huán)正轉(zhuǎn),每次轉(zhuǎn)45度,停下來(lái)后加工作業(yè)完成后,再轉(zhuǎn)45度,如果使用相對(duì)定位指令,每次轉(zhuǎn)45度,這樣一直循環(huán),會(huì)不會(huì)引起誤差累積,導(dǎo)致工作時(shí)間長(zhǎng)了位置偏離。還有就是脈沖數(shù)會(huì)不會(huì)超過(guò)最大值溢出報(bào)錯(cuò)。像這樣連續(xù)正轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán),一般用 什么樣的方式做的。 |
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周鍋鍋
級(jí)別: 探索解密
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在這個(gè)軸上加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器,動(dòng)作的時(shí)候從這個(gè)感應(yīng)器開(kāi)始,DDRVI相對(duì)走180°,停,然后plsv持續(xù)旋轉(zhuǎn)到感應(yīng)器,停,再重復(fù)以上動(dòng)作。這樣可以保證每次都從這個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)器開(kāi)始動(dòng)作
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