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王志立123
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-24 17:03
三條伺服皮帶線,我兩兩走齒輪同步,控制主軸一直轉,算產品位置,用當前的位置減去一個實時的位置差的變量求兩個實際的差值,當差值大于設定值,就把當前位置傳遞到實時的位置差中,并把生產數(shù)據(jù)轉移,來料位置不固定,我該怎么處理?
kuangjuncai8
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-25 09:43
來料位置不固定,為什么不走速度模式,然后靠減速和停止傳感器判斷產品?康奈恢茫

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