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htlonglong
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-05 21:43
有必要記錄下這次的維修經(jīng)歷,是關(guān)于定位完成信號(hào)X14沒有輸出
故障現(xiàn)象:定位Y10輸出正常,X0C軸忙信號(hào)正常,伺服電機(jī)定位結(jié)束后就是定位完成信號(hào)沒有輸出
用works2軟件監(jiān)控定位模塊,正常沒有故障報(bào)警信號(hào),維修的過(guò)程很是煎熬,懷疑過(guò)是定位模塊有問題,修改了定位模參數(shù)“指令到位范圍”降低了伺服的速度,還是沒有結(jié)果,后互換了定位模塊重新下載智能模塊參數(shù)后發(fā)現(xiàn)更大的麻煩來(lái)了,定位模塊報(bào)警,每個(gè)伺服都要回原點(diǎn),之后故障還是沒有消除。
通過(guò)軟件查找定位模塊的歷史報(bào)警信息,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的反映,定位模塊有547報(bào)警代碼,二是伺服電機(jī)發(fā)燙,后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比發(fā)現(xiàn)是伺服剎車沒有打開,(判斷伺服剎車的好壞:測(cè)量電阻阻值二十幾歐姆,接通24V電源,用手感覺或會(huì)聽到碰的一聲),至此真正的故障點(diǎn)找到,電話聯(lián)系伺服電機(jī)修復(fù)更換剎車盤,維修正常

gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-11 11:23
前幾天搞一個(gè)二手項(xiàng)目更坑,設(shè)備發(fā)過(guò)來(lái)線都剪完了,一個(gè)垂直軸用的帶抱閘步進(jìn),看電柜實(shí)際情況之前的抱閘應(yīng)該是PLC程序控制的,巨麻煩,實(shí)際上買的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以自己管理抱閘的,于是改線把抱閘控制改到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)自己控制,程序?qū)懞靡院笤囘\(yùn)行步進(jìn)嗡嗡嗡響就是不動(dòng),但是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制的抱閘繼電器也亮了,然后重新查線,發(fā)現(xiàn)步進(jìn)抱閘的延長(zhǎng)線在熱縮管里面斷掉了,之前的二百五在這個(gè)地方居然是上烙鐵焊的,而且還沒焊好,直接折斷以后被拉脫了.

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