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htlonglong
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-05 21:43
有必要記錄下這次的維修經(jīng)歷,是關(guān)于定位完成信號(hào)X14沒(méi)有輸出
故障現(xiàn)象:定位Y10輸出正常,X0C軸忙信號(hào)正常,伺服電機(jī)定位結(jié)束后就是定位完成信號(hào)沒(méi)有輸出
用works2軟件監(jiān)控定位模塊,正常沒(méi)有故障報(bào)警信號(hào),維修的過(guò)程很是煎熬,懷疑過(guò)是定位模塊有問(wèn)題,修改了定位模參數(shù)“指令到位范圍”降低了伺服的速度,還是沒(méi)有結(jié)果,后互換了定位模塊重新下載智能模塊參數(shù)后發(fā)現(xiàn)更大的麻煩來(lái)了,定位模塊報(bào)警,每個(gè)伺服都要回原點(diǎn),之后故障還是沒(méi)有消除。
通過(guò)軟件查找定位模塊的歷史報(bào)警信息,結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的反映,定位模塊有547報(bào)警代碼,二是伺服電機(jī)發(fā)燙,后通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)比發(fā)現(xiàn)是伺服剎車(chē)沒(méi)有打開(kāi),(判斷伺服剎車(chē)的好壞:測(cè)量電阻阻值二十幾歐姆,接通24V電源,用手感覺(jué)或會(huì)聽(tīng)到碰的一聲),至此真正的故障點(diǎn)找到,電話聯(lián)系伺服電機(jī)修復(fù)更換剎車(chē)盤(pán),維修正常

cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-06 09:56
....主要是剎車(chē)沒(méi)打開(kāi)

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