久久精品成人免费看,国产成人精品免费久久久久,色婷婷久久啪啪一区二区,亚洲中文字幕久久精品无码a,在线精品中文字幕福利视频,日韩精品一区二区三区在线观看人,国产黄色片三级三级,天天摸夜夜添夜夜无码,欧美精品色哟哟

瑞格rego
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個(gè)
工控威望: 80 點(diǎn)
下載積分: 915 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-09-15
最后登錄: 2025-05-30
查看瑞格rego的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們,尋求幫助
伺服電機(jī)驅(qū)動的同步帶直線滑臺,伺服是臺達(dá)A2,電機(jī)編碼器是200W增量型20bit,負(fù)載5公斤左右,減速比3,我想要一個(gè)脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒,一圈走140mm,我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140,但是位置總是少50mm以上,是什么問題?
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 862(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-02
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說是萬分之一格內(nèi)細(xì)分  
臺達(dá)20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言:
請問如何設(shè)置齒輪比呢,1280000*3/140嗎,結(jié)果大于25600了,伺服最大電子齒輪比是25600,會報(bào)錯(cuò)
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1958 個(gè)
工控威望: 2111 點(diǎn)
下載積分: 11183 分
在線時(shí)間: 862(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-08-02
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-07 16:39
不可以設(shè)置到  一個(gè)脈沖走0.01 ??  
精度要求很低用伺服不是浪費(fèi)了嗎
樓主留言:
熱心助人!謝謝,問題已解決