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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 思路求助，關(guān)于機(jī)器人自動(dòng)回工作原點(diǎn)編程思路。。。

是劉六六哦

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樓主發(fā)表于: 2021-04-03 20:26

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如題，我現(xiàn)在按下急停，復(fù)位后在觸破屏上點(diǎn)擊原點(diǎn)復(fù)位，設(shè)備和機(jī)器人同時(shí)回原點(diǎn)，機(jī)器人回工作原點(diǎn)思路大概是怎樣的，目前用的是安川機(jī)器人

firec

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1樓發(fā)表于: 2021-04-04 23:17

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有個(gè)想法，不知道行不行，程序走一個(gè)點(diǎn)，用一個(gè)變量記錄+1，然后復(fù)位時(shí)候，根據(jù)變量的值，按程序點(diǎn)逆向返回

我們這邊一個(gè)工程師是這樣操作的。如果動(dòng)作步驟多就挺麻煩的

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