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引用第1樓gxtmdb82164于2021-04-02 09:28發(fā)表的  :
如果都是伺服驅(qū)動(dòng)的話(huà),可以這么搞:
兩條皮帶線(xiàn)分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動(dòng)的時(shí)候以位置模式分別回原點(diǎn),然后就可以實(shí)現(xiàn)精確的對(duì)齊,對(duì)齊以后就可以用速度模式,同時(shí)從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實(shí)現(xiàn)跟隨效果,即使出現(xiàn)異常情況主伺服停了從伺服也會(huì)跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點(diǎn)了.

有的伺服驅(qū)動(dòng)器自帶回原點(diǎn)功能在這里就會(huì)特別好用,因?yàn)榭梢圆恍枰狿LC處理回原點(diǎn)邏輯,PLC只當(dāng)操作一個(gè)IO設(shè)備就完事了.

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引用第4樓清風(fēng)飄雪于2021-04-02 14:21發(fā)表的  :
可以試一下用變頻器帶編碼器走主從模式