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純ST,2個(gè)步進(jìn)，1個(gè)伺服，14個(gè)氣缸，一個(gè)外部設(shè)備通訊，不過(guò)是利用觸摸屏透?jìng)?br />現(xiàn)在發(fā)上來(lái)，供大家學(xué)習(xí)研究也指出其中的不足，共同進(jìn)步

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