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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-13 10:08
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大家好,我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC),從A點出發(fā)至B點時以2500r/m的速度,到達B點后停頓0.2秒后,再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發(fā)現(xiàn)有頓挫,使用的是DRVA指令,F(xiàn)有以下幾個問題請大家指導(dǎo)下。
1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設(shè)置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步,影響精度。
xghjiayou
xghjiayou
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-13 10:28
我覺得用個回原點指令可以。