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好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 21:00
現(xiàn)在需要跟注塑機(jī)械手連機(jī),動(dòng)作流程為機(jī)械手下來(lái)放料,放好料后,回去,然后我方機(jī)器抓 取出產(chǎn)品,擺盤(pán),產(chǎn)品抓完,機(jī)械手又下來(lái)放料,這樣一個(gè)流程。這樣我需要考慮什么,安全一點(diǎn)。
工控肥仔
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-13 08:49
安裝一個(gè)感應(yīng)器檢測(cè)機(jī)械手下來(lái)動(dòng)作,機(jī)械手下來(lái)后,你方機(jī)器開(kāi)始準(zhǔn)備啟動(dòng)你等機(jī)械收離開(kāi)后,你可以開(kāi)始工作了,完成后等下次動(dòng)作

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