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15996422036
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-05 11:13
   有一個(gè)模組裝了兩個(gè)接近開(kāi)關(guān):1.負(fù)極限接近開(kāi)關(guān)1個(gè)    2.原點(diǎn)接近開(kāi)關(guān)1個(gè)。

現(xiàn)在步進(jìn)回原點(diǎn),不知道步進(jìn)位置在原點(diǎn)前還是原點(diǎn)后。

目前考慮  1.步進(jìn)先單方向回極限位   2.到達(dá)極限位后啟動(dòng)ZRN 指令回原點(diǎn)。

不知道這樣做行不行,有什么弊端 。 求大神  ,程序這樣寫(xiě)行不行


[ 此帖被15996422036在2021-03-05 12:12重新編輯 ]
liuleilei
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-07 20:43
為啥不用DSZR指令呢,管他回原點(diǎn)前位置停在哪里

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