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比如手輪選擇X軸，倍率選擇×1時，手輪轉(zhuǎn)動一格，X軸移動0.001mm；倍率選擇×10時, X軸則移動0.01mm；倍率選擇×100是，X軸則移動0.1mm。選擇Y或Z軸時，Y或Z軸可以移動，選擇的倍率不一樣，手輪轉(zhuǎn)動一格的，移動量不一樣。
功能實現(xiàn)思路：

因為有X、Y、Z三軸，所以使用三個子程序，處理三軸的手輪信號。我們以X軸為例，對其進行闡述。當手輪選擇X軸時，X軸軸選信號接通，調(diào)用X軸軸選子程序。首先我們對脈沖信號進行處理。利用高速計數(shù)，記錄手輪脈沖數(shù)。當高數(shù)計數(shù)器計數(shù)到1的時候,立馬把這1個脈沖發(fā)送出去,然后利用脈沖發(fā)送完成標志位，對高速計數(shù)器清零,周而復始。使PLC捕捉到手輪的脈沖信號。（脈沖處理方法，參考網(wǎng)的一篇文章）然后對該脈沖信號進行處理。當手輪倍率選擇×1時，脈沖信號乘以1，再由PLC處理后發(fā)伺服驅(qū)動器。當手輪倍率選擇×10時，脈沖信號乘以10，再由PLC處理后發(fā)伺服驅(qū)動器。當手輪倍率選擇×100時，脈沖信號乘以100，再由PLC處理后發(fā)伺服驅(qū)動器。
3、 手輪脈沖信號處理

手輪程式可自行編寫
20PG-D有自帶手輪功能塊
調(diào)用就可以了