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一臺小設備的程序看不懂，請教大家，謝謝！觸摸屏操作流程如下：
點啟動按鈕，Y0動作開始上升，Y4,Y5（上升時Y4,Y5打開）也同步打開，計數(shù)器開始從0往上計數(shù)，當計數(shù)到離設置值較近時Y2輸出減速，到設置值時Y0和Y4關(guān)閉，
Y1輸出開始下降，同時Y6打開（下降時Y5,Y6打開），計數(shù)值從設置值開始減小，快到零位時Y2輸出減速，直到數(shù)字減小到0時設備自動停止
這是一次的動作流程，觸摸屏上可以設置動作次數(shù)的。
x0,x1上是編碼器。想學習下，所以想請教大家程序里哪個是啟停按鈕，還有設置脈沖個數(shù)的寄存器，設置循環(huán)次數(shù)的寄存器，設備在上升、下降過程中如果沒收到脈沖也會報警的，但這個報警觸發(fā)地址也沒找到，本人理解能力有限，又想玩玩，拜托大家！

配合觸摸屏程序看會容易一點，如果有的話上傳上來研究一下