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袋子切斷，每個(gè)袋子有個(gè)切斷標(biāo)示圖形，每個(gè)袋子多少會(huì)相差幾毫米，袋子上又有很多其他圖形，請(qǐng)問(wèn)三菱梯形圖要怎么寫(xiě)，怎么自動(dòng)跟蹤到這個(gè)標(biāo)示點(diǎn)位？

你得先確定用什麼傳感器去識(shí)別這個(gè)標(biāo)示點(diǎn)位告訴PLC

我的意思是你得先確認(rèn)好檢測(cè)識(shí)別方案，按照你説的袋子上又有很多其他圖形，你説用顔色感應(yīng)器，那就要確認(rèn)你的目標(biāo)圖形（切斷標(biāo)示圖形）的相對(duì)位置是否固定，還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置，目標(biāo)是停止?fàn)顟B(tài)檢測(cè)還是在移動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)，如果位置固定就算每次相差幾毫米，感應(yīng)器位置找好應(yīng)該也問(wèn)題不大吧，相關(guān)要素你得先根據(jù)生產(chǎn)狀況想好，完全沒(méi)有先期條件，PLC程序?qū)懸蝗f(wàn)步也檢測(cè)不到，它只能根據(jù)條件做運(yùn)算、判斷。